zhi今自動灌裝機行業的快速發展擴大到了整個灌裝機的市場需求，這也是給灌裝機行業帶來機遇的同時也帶來了巨大的壓力。隨著行業的規?；?、集中化，市場對自動灌裝機械的速度、性能提出了更高的要求。規?；纳a需要高速度、高效率的生產設備。而要提高灌裝機械的生產效率，自動化水平定要加強。目前，已經有不少企業在著手加強設備的自動化水平，并開展系列的技術研發。自動灌裝機的使用讓更多企業看到了灌裝產業優勢，低廉的成本價格更能占住市場。在市場的驅動下，我國自動灌裝機械制造行業還需進步加強設備自動化的研發力度。

     此外，我國灌裝產品品類、包裝形式均已大豐富，而消費者對包裝的要求也越來越高，所以食用油廠商在包裝形式上求新、求變，在包裝質量上求精、求美。企業在加工生產的過程中，經常會遇到數種不同包裝形式的產品需連續生產的情況，往往家企業經營的產品形式就達到數十種乃zhi上百種，這就要求灌裝設備具有較強的適應性，能夠適應更多種類的灌裝物料、更多規格的灌裝容器乃zhi不同的灌裝工藝。在這時間間隔中，百葉窗實際上通過自由降落降低，因此使液體能夠從容器流到瓶中并增加已經達到1000克的瓶中的量。瓶中不僅包含在百葉窗下降過程中流下的液體，也包含當結束信號被傳送時瓶內的液體平面和百葉窗低沿之間的流動的液體。所以，如果當瓶中有1000g 液體時發出關閥信號，則實際灌入瓶中的液體量將多于所期望的量，也就等于上面描述的液體的兩謟hi康淖芎停ɡ?綞?0g），我們叫它“尾巴”。實際上，瓶中液體的量將是1020g。為了避免這種不便，當測壓元件檢測到1000-20g=980g的重量時，就應發出閥的關閉信號。

    現在，自動灌裝機行業的市場銷售量呈現逐年上漲的趨勢，這離不開灌裝機械技術的發展。隨著科學技術水平的提高以及人們日益變化的消費需求，都在不斷豐富著市場。作為食品機械設備生產企業，要時刻關注市場信息的變化，及時、準確定位市場，才能在激烈的市場競爭中立于不敗之地。

Sub RRP灌裝運動分析子程序：

(m, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, xP, yP, vPx, vPy, aPx, aPy, _
                      L2, fi3, omega3, epsilon3, xC, yC, vCx, vCy, _
                      aCx, aCy, fi2, omega2, epsilon2, sr, vsr, asr)
Dim pi, d2, e, F, yCB, xCB, E1, F1, Q, E2, F2
pi = Atn(1#) * 4
d2 = ((xB - xP) ^ 2 + (yB - yP) ^ 2)
e = 2 * (xP - xB) * Cos(fi3) + 2 * (yP - yB) * Sin(fi3)
F = d2 - L2 ^ 2
If e ^ 2 < 4 * F Then
MsgBox "此位置不能裝配"
GoTo n1
Else
End If
If m = 1 Then
sr = Abs((-e + (e ^ 2 - 4 * F) ^ 0.5) / 2)
Else: sr = Abs((-e - (e ^ 2 - 4 * F) ^ 0.5) / 2)
End If
xC = xP + sr * Cos(fi3)
yC = yP + sr * Sin(fi3)
yCB = yC - yB
xCB = xC - xB
Call atn1(xB, yB, xC, yC, fi2)
E1 = (vPx - vBx) - sr * omega3 * Sin(fi3)
F1 = (vPy - vBy) + sr * omega3 * Cos(fi3)
Q = yCB * Sin(fi3) + xCB * Cos(fi3)
omega2 = (F1 * Cos(fi3) - E1 * Sin(fi3)) / Q